Il fut le précurseur et le premier président du Real Madrid. Sa grande passion pour le football le poussa à fonder le club madrilène. Il commença à s'intéresser au sport à l'âge de 20 ans. Le Madrilène se réunissait avec un groupe d'amis anglais à l'université où il étudiait pour devenir ingénieur en génie civil. Le football était son unique sujet de conversation (en Angleterre, ce sport avait déjà été instauré des années auparavant). C'était pour lui un moyen d'oublier le pessimisme général qui régnait à l'époque, provoqué par le désastre colonial de la fin du siècle.

Son beau-père, un important marbrier de l'époque, lui céda les terres qui servirent de scène aux premiers pas de la société. C'est sur ce terrain que les joueurs, portant des pantalons rembourrés au niveau des genoux et un maillot posèrent les bases d'un nouveau sport attirant l'attention des passants.

Palacios fonda le Madrid F.C. en 1900, bien que cette date de soit pas officielle. Tout cela n'était pourtant qu'un simple divertissement pour lui. Il était en effet davantage intéressé à taper dans le ballon qu'à fixer les règles d'un sport qui n'était encore qu'au stade embryonnaire. En plus de la diriger, Julián Palacios fut le premier capitaine et le premier avant-centre de l'équipe.

En 1902, il céda la présidence à Juan Padrós, qui officialisa la fondation de l'entité.